從1910年英國Sizer公司第一台擠壓式飼料製粒機（jī）問世以來，後來陸（lù）續開發出了對輥式製粒機、“修樂”式製粒機、平模式製粒機、環模式（shì）顆粒機等，其中環模式製粒機中環模為動力（lì）模。目前擠壓式顆粒機已（yǐ）發展為飼料製粒（lì）的（de）一個大的分支叫飼料膨化製粒機，主要用於飼料原料（liào）的膨化和水產飼料的製粒；對輥式和“修樂”式（shì）製粒機由於效率不（bú）高和顆粒（lì）質量原因沒有大規模發展起來（lái），隻在個別行業還有使用：平模式製粒機由（yóu）於采用蝸（wō）輪蝸杆傳動技術，製（zhì）造成本高，效率低，同時由於結構的原因，生產出的顆粒飼料不均勻，雖然在早期的飼料廠（chǎng）使用（yòng）的比（bǐ）較多，但後來逐漸被環（huán）模式製粒機所取代；環模式製粒機自從問世以來，就以其優越的製粒性能被廣泛采用，現已成為我國及世（shì）界顆粒飼料加工的最主（zhǔ）要機型，根據壓輥數量（liàng）不同，又可根據壓輥的個（gè）數分為兩壓輥製粒機和三壓輥製粒機，兩壓輥主要用畜禽料的製粒，三壓輥主要用於（yú）水（shuǐ）產料的（de）製（zhì）粒。